Matrice 4T
Drones29
18
Lançamento
01/2025
Marca
DJIPaís de origem
ChinaLinks úteis
A DJI elevou o patamar dos drones empresariais com o lançamento da Matrice 4T, um modelo inteligente ideal para operações em setores como resposta a emergências, segurança pública, energia e conservação de florestas. Na ocasião do seu lançamento, a Matrice 4T trouxe recursos avançados como detecção inteligente via IA, medições precisas com laser range finder, além de uma câmera térmica embutida (1.280×1.024 pixels) e luz auxiliar infravermelha, oferecendo desempenho robusto em missões noturnas ou em condições adversas. A confiabilidade e a precisão dos voos foram ainda mais potenciadas com uma plataforma de computação de borda (AI), múltiplas câmeras (wide, tele e medium tele de 48 MP) e uma estrutura compacta com sensores de detecção omnidirecional .
Em comparação, o Matrice 4E, lançado simultaneamente, foca em aplicações geoespaciais como mapeamento, levantamentos topográficos e documentações de construções. Diferente do 4T, ele não possui câmera térmica nem luz infravermelha, mas inclui um sensor wide-angle maior (4/3”, 20 MP) com obturador mecânico, permitindo imagens de maior precisão e intervalos mais curtos entre fotos — ideal para fotogrametria e modelagem 3D
- Dados técnicos
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Dados técnicos
| Aeronave | |
|---|---|
| Carga útil máxima (g) | 200 |
| Dimensões (mm) | 307,0×387,5×149,5 |
| Dimensões dobrado (mm) | 260,6×113,7×138,4 |
| Hélice | 10.8×5.7 |
| Número de hélices | 4 |
| Peso de decolagem (g) | 1219 |
| Portas de expansão | Interface E-Port × 1: Suporta acessórios oficiais e dispositivos PSDK de terceiros (hot-swap não é suportado). Interface E-Port Lite × 1: Suporta conexão USB com o software de ajuste DJI e alguns dispositivos PSDK de terceiros. |
| Bateria | |
| Capacidade (mAh) | 6741 |
| Energia (Wh) | 99,5 |
| Peso (g) | 401 |
| Tensão nominal (V) | 14,76 |
| Câmera | |
| Abertura | f/1.7 |
| Alcance ISO (foto) | Modo Normal: 100 a 25600 Modo Noturno: 100 a 409600 |
| Alcance ISO (vídeo) | Modo Normal: 100 a 25600 Modo Noturno: 100 a 409600 |
| Formato de foto | JPG |
| Formato equivalente | 24mm |
| Formatos de vídeo | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| FOV (graus) | 82 |
| Outras resoluções de vídeo | 4K: 3840 × 2160 a 30 fps FHD: 1920 × 1080 a 30 fps |
| Resolução máx. de foto (MP) | 48MP (8064 × 6048) |
| Resolução máx. de vídeo | 4K (3840 × 2160) 30 fps |
| Tamanho do sensor | 1/1,3 |
| Tipo de sensor | CMOS |
| Velocidade do obturador (s) | 2-1/8000 s |
| Zoom | Não |
| Camera Tele Média | |
| Abertura | f/2.8 |
| Alcance ISO (foto) | Modo Normal: 100 a 25600 Modo Noturno: 100 a 409600 |
| Alcance ISO (vídeo) | Modo Normal: 100 a 25600 Modo Noturno: 100 a 409600 |
| Formato de foto | JPG |
| Formato equivalente | 70mm |
| Formatos de vídeo | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| FOV (graus) | 35 |
| Outras resoluções de vídeo | 4K: 3840 × 2160 a 30 fps FHD: 1920 × 1080 a 30 fps |
| Resolução máx. de foto (MP) | 48MP (8064 × 6048) |
| Resolução máx. de vídeo | 4K (3840 × 2160) 30 fps |
| Tamanho do sensor | 1/1,3 |
| Taxa de bites máx. do vídeo | 60 |
| Tipo de sensor | CMOS |
| Velocidade do obturador (s) | 2-1/8000 s |
| Zoom | Não |
| Camera Tele Objetiva | |
| Abertura | f/2.8 |
| Alcance ISO (foto) | Modo Normal: 100 a 25600 Modo Noturno: 100 a 819200 |
| Alcance ISO (vídeo) | Modo Normal: 100 a 25600 Modo Noturno: 100 a 819200 |
| Formato de foto | JPG |
| Formato equivalente | 168 mm |
| Formatos de vídeo | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| FOV (graus) | 15 |
| Outras resoluções de vídeo | 4K: 3840 × 2160 a 30 fps FHD: 1920 × 1080 a 30 fps |
| Resolução máx. de foto (MP) | 48MP (8192 × 6144) |
| Resolução máx. de vídeo | 4K (3840 × 2160) 30 fps |
| Tamanho do sensor | 1/1,5 |
| Tipo de sensor | CMOS |
| Velocidade do obturador (s) | 2-1/8000 s |
| Zoom | Híbrido |
| Zoom máximo | 16x (zoom híbrido de 112x) |
| Desempenho | |
| Ângulo de inclinação máximo (em graus) | 35 |
| Resistência máx. ao vento (Km/h) | 43,2 |
| Temperatura de operação | -10° a 40 °C |
| Tempo máx. de voo (min) | 49 |
| Vel. Max. Descida (Km/h) | 28,8 |
| Vel. Max. Modo Normal (Km/h) | 75,6 |
| Vel. Max. Subida (Km/h) | 36 |
| Estabilização de imagem | |
| Alcance mecânico (em graus) | Tilt: -140° to 113° Roll: -52° to 52° Pan: -65° to 65° |
| Tipo de estabilização | Gimbal mecânico de 3 eixos |
| Sistema anti-colisão | |
| Direções | Omnidirecional |
| Infra vermelho | Apenas inferior |
| LiDAR | Não |
| Tipo de sistema | Sistema de visão binocular omnidirecional, complementado com um sensor infravermelho 3D na parte inferior da aeronave. |
| Sistema de Posicionamento | |
| GNSS | GPS + Galileo + BeiDou + (GLONASS apenas com RTK habilitado) |
| Posicionamento visual (optical flow) | Sim |
| Precisão de hover | ±0,1 m (com sistema de visão); ±0,5 m (com GNSS); ±0,1 m (com RTK) |
| Precisão RTK | 1 cm + 1 ppm (horizontal), 1,5 cm + 1 ppm (vertical) |
| Sensor ultrasônico | Não |
| ToF | Sim |
| Sistema de Transmissão | |
| Alcance máximo (Km) | 25 |
| Frequências de operação | 2.4GHz, 5.1GHz, 5.8GHz |
| Latência mínima (ms) | 130 |
| Qualidade da transmissão ao vivo | 1080p/30fps |
| Tipo de sistema | O4 Enterprise |
| Telêmetro da Câmera | |
| Faixa de incidência oblíqua | 600 m (1 Hz) |
| Faixa de medição | 1800 m (1 Hz) @20% reflectivity target |
| Precisão da medição de distância | 1-3 m: erro do sistema <0,3 m, erro aleatório <0,1 metros a 1σ Outras distâncias: ±(0,2+0,0015D) (D representa a distância de medição em metros) |
| Tipo | Laser |
| Zona cega | 1m |
Produtos compatíveis
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Popularidade
Atualizações de firmware
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2025-08-28Novidades: Adicionado suporte ao Módulo de Sensoriamento de Obstáculos do DJI Matrice 4, melhorando a segurança de voo em ambientes complexos. Suporte ao Manifold 3 — com ele, o Smart 3D Capture passa a oferecer o Smart 3D Explore para criar modelos preliminares e facilitar o mapeamento. Suporte para Rota de Patrulha usar algoritmos de reconhecimento visual de terceiros, tornando as tarefas inteligentes mais abrangentes e flexíveis. Otimizada a classificação de marcos de rua em AR, permitindo personalização mais detalhada do conteúdo exibido. Otimizada a qualidade de imagem no modo de inspeção infravermelha, permitindo ajustar escala de cinza e a razão de contraste de alta temperatura. Suporte para uso de algoritmos infravermelhos de terceiros para reconhecimento. Suporte para salvar imagens infravermelhas no formato padrão DLT-664. Suporte para cálculo de área espacial em anotação espacial. Suporte para livestream RTSP com streams que atendem aos padrões MISB. PSDK abre a interface de medição a laser. Experiência de interação do repetidor aerotransportado otimizada. Notas: Após a atualização, o controle remoto não pode voltar para a versão v01.61.04.05 ou anterior. Certifique-se de que a aeronave e o controle remoto estejam totalmente carregados antes de atualizar e reinicie ambos após a atualização. Se a atualização falhar, reinicie a aeronave, o controle remoto e o DJI Pilot 2 ou o DJI Assistant 2 (Enterprise Series) e tente novamente. Garanta que os firmwares da aeronave e do controle remoto e o DJI Pilot 2 estejam nas versões mais recentes, caso contrário o uso pode ser afetado.
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2025-06-26Novidades: Correções de alguns problemas conhecidos. Notas: Após a atualização, o controle remoto não pode voltar para a versão v01.61.04.05 ou anterior. Certifique-se de que a aeronave e o controle remoto estejam totalmente carregados antes de atualizar e reinicie ambos após a atualização. Se a atualização falhar, reinicie a aeronave, o controle remoto e o DJI Pilot 2 ou o DJI Assistant 2 (Enterprise Series) e tente novamente. Garanta que os firmwares da aeronave e do controle remoto e o DJI Pilot 2 estejam nas versões mais recentes, caso contrário o uso pode ser afetado.
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2025-06-10Novidades: Repetidor aerotransportado agora suporta mais modelos — DJI Matrice 4D Series e DJI Matrice 400 podem atuar como aeronave repetidora para a Série Matrice 4 (ambas as aeronaves devem estar nas versões mais recentes de firmware). Adicionado suporte a Rota de Patrulha, permitindo Captura Inteligente automática e alertas para operações mais inteligentes e eficientes. Adicionado suporte a detecção infravermelha inteligente. Adicionado suporte para exibir AR Street na visão da câmera. Adicionado suporte para visualizar os alvos capturados na reprodução quando o Smart Capture estiver habilitado ao gravar vídeos. Adicionado suporte para navegação offline e análise de resultados de detecção/estatística de fotografia em grade de alta resolução em computadores. Adicionado suporte para gravação de vídeos em conformidade com MISB, habilitando aplicações geoespaciais de vídeo em plataformas GIS. Adicionadas funcionalidades para cumprir exigências regulatórias locais. Notas: Após a atualização, o controle remoto não pode voltar para a versão v01.61.04.05 ou anterior. Mantenha aeronave e controle remoto carregados e reinicie ambos ao final. Se falhar, reinicie aeronave, controle remoto e DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Enterprise) e tente novamente. Mantenha firmwares e app nas versões mais recentes.
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2025-04-15Novidades: Adicionado acompanhamento de terreno durante voo manual. Adicionado suporte para desativar manualmente o sistema 3D de sensoriamento infravermelho inferior. Adicionado ajuste fino da velocidade de voo com a roda C4 durante o controle de cruzeiro. Adicionado desvio de zonas GEO personalizadas para rota de área. Rotas geométrica e em declive agora suportam ponto de interrupção personalizável, ajustável nas configurações da rota. Detecção inteligente suporta ajuste de limiar de confiança e envio de múltiplos algoritmos para a aeronave. Adicionada cena de inspeção para o Matrice 4T com câmera térmica. Adicionado “oblique inteligente” em coleta orto para o Matrice 4T. Inclinação do gimbal do Matrice 4T passa a suportar até 70°. Adicionado link remoto para D-RTK 3 no modo estação repetidora, permitindo que controles remotos próximos conectem-se à estação sem operação de botão. Adicionados modos de estrobo rápido e alternado para o holofote. TTS do alto-falante passa a suportar Mandarim, Inglês, Coreano, Japonês, Francês e Espanhol. Adicionado controle remoto de alto-falante e holofote via Live Flight Controls no DJI FlightHub 2. Notas: Carregue totalmente aeronave e controle remoto e reinicie ambos ao final. Se falhar, reinicie aeronave, controle remoto e DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Enterprise) e tente novamente. Mantenha firmwares e app atualizados.
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2025-03-17Novidades: Otimizado o controle do gimbal do holofote para melhorar a experiência do usuário. Notas: Carregue totalmente aeronave e controle remoto e reinicie ambos ao final. Se a atualização falhar, reinicie aeronave, controle remoto e DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Enterprise) e tente novamente. Mantenha firmwares e app nas versões mais recentes.
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2025-02-27Novidades: Correções de alguns problemas conhecidos. Notas: Carregue totalmente aeronave e controle remoto e reinicie ambos ao final. Se a atualização falhar, reinicie aeronave, controle remoto e DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Enterprise) e tente novamente. Mantenha firmwares e app nas versões mais recentes.
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2025-01-08Novidades: Adicionado suporte para retorno ao ponto de origem com mapa offline. Adicionado relatório de qualidade para tarefas de fotogrametria, permitindo feedback de qualidade no local e aumentando a eficiência. Adicionado suporte a controle remoto no DJI FlightHub 2 — controle simultâneo de atitude de voo e câmera do gimbal, decolagem/pouso remoto, modos de voo inteligentes e planejamento de múltiplas rotas como Smart 3D Capture, rota geométrica e rota em declive. Adicionado suporte para importar modelos de algoritmos de terceiros, expandindo cenários de detecção baseada em IA e permitindo ver os alvos detectados na reprodução. Adicionado suporte para a Estação Multifuncional D-RTK 3 usar calibração de Base Station e funções de Relay Station. Otimizado Smart Oblique para Ortho Collection. Adicionada chave para habilitar/desabilitar o “Spotlight Follow Camera”, permitindo que o holofote opere de forma independente (com suporte a teclas de atalho no controle). Adicionada iluminação de grande campo de visão (Wide FOV) para o holofote. Otimizada a supressão de eco do alto-falante em transmissão em tempo real a curta distância. Notas: Carregue totalmente aeronave e controle remoto e reinicie ambos ao final. Se a atualização falhar, reinicie aeronave, controle remoto e DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Enterprise) e tente novamente. Mantenha firmwares e app atualizados.
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